A estrutura básica da pista de borracha e a pista de aço é a mesma. Geralmente é composto de rodas -guia, rodas de suporte, rodas de direção, rolos, rastreadores e molduras para caminhada.
(1) O rastreador de borracha é um cinto contínuo de rastreador contínuo moldado com borracha. O interior é reforçado com tecido e várias cordas de aço. Existem rastreadores por fora e peças de transmissão por dentro. As peças de transmissão feitas de aço estão incorporadas no cinto de borracha vulcanizada. Os principais parâmetros da pista de borracha são o passo, o número de seções, a largura da pista, o estilo de padrão, o estilo de peças de metal incorporado etc.
(2) A roda de condução é instalada no redutor de viagem, que é usado para enrolar a pista para garantir a operação de corrida mecânica. As rodas de condução para a pista de borracha adotam a forma de dente convexa com um passo de 128 mm. Existem tensões de flexão durante o trabalho de rastreador, o que pode causar danos à fadiga ao rastreador, de modo que o diâmetro da roda de acionamento não é fácil de ser muito pequeno.
(3) Os rolos de pista, suportando rolos e rodas guia, respectivamente, andam em ambos os lados dos dentes de rastreador e pressionam o plano de borracha. A fim de impedir que a borda seja cortada e severamente danificada por apertar a borracha, a borda é mais larga: devido aos dentes de rastreador altos, o corpo da roda é maior.